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架橋機加裝安全監(jiān)控管理系統(tǒng)

1、系統(tǒng)概述:

為強化起重作業(yè)現(xiàn)場控制,****公司擬對****共計*臺起重機加裝安全監(jiān)控裝置,參照《起重機械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)》(GB/T 28264), 對架橋機加裝安全監(jiān)控裝置,通過程序控制器采用數(shù)字信號集中控制,實時檢測起重機的各種運行參數(shù)和監(jiān)控人員操作過程,當達到故障條件或預警值時能夠發(fā)出預警。 同時能對各種信息進行存儲和分析統(tǒng)計,具有歷史數(shù)據記錄及報表功能,并且具有實時曲線、歷史曲線、趨勢曲線查詢功能。

2、總體需求

2.1起重機概況

**區(qū)域共*臺起重機

2.2安全監(jiān)控系統(tǒng)基本要求

根據特種設備檢驗所對起重設備定檢時提出的要求,市場監(jiān)督總局2019年58號公告(3)下發(fā)《起重機械型試驗規(guī)則》(TSGQ7002-2019)要求,架橋機需強制安裝安全監(jiān)控管理系統(tǒng),監(jiān)控起重設備運行情況,確保起重設備運行穩(wěn)定可靠

2.3設計,制造及檢驗標準

系統(tǒng)的設計制造標準、規(guī)范要求不低于下列現(xiàn)行國家標準、規(guī)范,各標準版本應以國家現(xiàn)行最新版為準。

(1)GB 5226.2-2002 機械安全 機械電氣設備第32部分:起重機械技術條件(20)GB50171 電氣裝置安裝工程盤柜及二次回路接線施工及驗收規(guī)范

(2) GB 6067.1-2010 起重機安全規(guī)程 第1部分:總則

(3)DL/T 5080-1997 水利水電工程通信設計技術規(guī)程

(4)GBT 17908-1999 起重機和起重機械 技術性能和驗收文件

(5) GB3811起重機設計規(guī)范

(6) GB5905起重機試驗規(guī)范及程序

(7)GB4315起重機電控設備

(8)GBT 20776-2006 起重機械分類

(9)GBT 24817.1-2009 起重機械 控制裝置布置形式和特性 第1部分 總則則

(10)GBT 24817.5-2009 起重機械 控制裝置布置形式和特性 第5部分:橋式和門式起重機

(11)GB/T 4798.1-1986 電工電子產品應用環(huán)境條件 貯存

(12) GB/T 4798.2-1996 電工電子產品應用環(huán)境條件 運輸

(13)GB/T 12048-1989 數(shù)字網內時鐘和同步設備進網要求

(14)GB/T 28264-2017 起重機械 安全監(jiān)控管理系統(tǒng)

(15)GB12602-2009 起重機械超載保護裝置安全技術規(guī)范

(16)GB1498 低壓電器外殼防護等級

(17)GB4046 電器設備安全導則

(18)GB1479 低壓電器基本標準

(19)GB4942.2 低壓電器外殼防護等級

(20)GB50171 電氣裝置安裝工程盤柜及二次回路接線施工及驗收規(guī)范

以上標準和規(guī)范如果出現(xiàn)對于同一對象有兩個或兩個以上規(guī)定的,執(zhí)行最高級別的規(guī)定。如果被新標準和規(guī)范替代,執(zhí)行新的標準和規(guī)范。

3、安全監(jiān)控管理系統(tǒng)功能:

安全監(jiān)控系統(tǒng)主界面分欄目,具體欄目結構如下:

說明:

其中傳感器參數(shù)區(qū)根據不同起重機類型和傳感器部署數(shù)量顯示不同的參數(shù)內容,具體情況需要參考機械原理圖和電氣原理圖。

(1)能顯示每個吊點的荷重值,并提供荷重載荷過載時的聲、光、顯示的預警、報警信號,提供過載控制信號輸出功能。

(2)能顯示起升機構吊具的實時起升高度、下降深度值,能顯示起重小車、大車行走的行程數(shù)據,能顯示起升機構起升、下降的高度,大車、小車的運行速度,并能提供運行行程限位的聲、光、顯示預警、報警信號,提供過載控制信號輸出功能。

(3)能顯示實時風速數(shù)據,并提供聲、光、顯示預警、報警信號、輸出超風速控制信號。

(4)能顯示起升限位狀態(tài)、下降深度限位狀態(tài)、大車和小車運行行程限位狀態(tài)、抗風防滑制動狀態(tài)、起升制動器狀態(tài)、供電電纜卷筒狀態(tài)。

(5)能顯示同一軌道兩臺門機之間的距離,提供預防碰撞的聲、光、顯示預警、報警信號,并提供控制信號。

(6)能顯示操作指令的動作狀態(tài)、門限位狀態(tài)。

(7)可按國標要求監(jiān)控門機工作過程,以時間順序對架橋機工作的荷重數(shù)據、起吊工作的起升高度、下降深度數(shù)據、實時風速數(shù)據的過程數(shù)據、大車和臺車運行數(shù)據及控制狀態(tài)、操作指令的動作狀態(tài)、限位狀態(tài),水平度,垂直度等數(shù)據進行存儲,系統(tǒng)的掃描周期不大于100ms。 系統(tǒng)存儲時間大于一個月,存儲的數(shù)據能顯示并具備數(shù)據導出功能接口。通過USB口或網口可將數(shù)據導出作為長久保存用。設備具備遠程通訊接口,可將數(shù)據通過GPRS和視頻通過3G模塊將數(shù)據發(fā)至服務器,實現(xiàn)遠程監(jiān)控。 設備配備短信報警模塊,當設備報警達到預設級別是,可向預先設定的管理人員發(fā)送報警短信,實時掌控設備運行狀態(tài)。

(8)視頻系統(tǒng)能對架橋機大車行走區(qū)域、起升機構吊點區(qū)域進行實時監(jiān)控,能存儲72h視頻數(shù)據。

4、技術實現(xiàn)方案

4.1起重量

1、采集源設備:各起升機構的起重量限制器或者電子秤。

2、設備要求:起重量限制器/電子秤的二次儀表有重量值的輸出接口或者加裝稱重傳感器。

3、信號采集方式:由數(shù)據采集終端采集重量信號并傳輸給觸摸屏。

4、信號處理:由觸摸屏上的起重機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)軟件記錄、存儲、顯示,并根據軟件中預設的數(shù)值實現(xiàn)對起重機的保護功能。

4.2起升高度限制器/下降深度限制器

1、采集源設備:各起升機構的旋轉限位開關、重錘開關。

2、采集源設備:各起升機構的旋轉限位開關、重錘開關。

3、采集源設備:各起升機構的旋轉限位開關、重錘開關。

4、信號處理:由起重機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)軟件記錄、存儲、顯示。。

4.3起升高度/下降深度

1、采集源設備:編碼器。

2、設備要求:在螺旋限位器輸出軸上加裝編碼器。

3、信號采集方式:由數(shù)據采集終端采集編碼器信號并傳輸給觸摸屏。

4、信號處理:由起重機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)軟件記錄、存儲、顯示。

4.4運行行程

4.4.1大車運行行程

采集源設備:值編碼器。

設備要求:焊接彈簧支架加裝編碼器以及計米輪與大車從動輪輪面接觸轉動。

信號采集方式:由數(shù)據采集終端采集編碼器信號并傳輸給觸摸屏。

信號處理:由起重機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)軟件記錄、存儲、顯示。

4.4.2小車運行行程

采集源設備:編碼器。

設備要求:焊接彈簧支架加裝絕對值編碼器以及計米輪與小車從動輪輪面接觸轉動。

信號采集方式:由數(shù)據采集終端采集編碼器信號并傳輸給觸摸屏。

信號處理:由起重機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)軟件記錄、存儲、顯示。

4.4.3運行行程限位器

采集源設備:紅外線防撞限位器

設備要求:大車和小車加裝紅外線防撞限位器。

信號采集方式:由數(shù)據采集終端采集開關量信號并傳輸給觸摸屏。

信號處理:由起重機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)軟件記錄、存儲、顯示。

4.5連鎖安全保護裝置

采集源設備:各門限位、各機構之間的運行連鎖(若有)

設備要求:無。

信號采集方式:由數(shù)據采集終端采集開關量信號并傳輸給觸摸屏。

信號處理:由起重機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)軟件記錄、存儲、顯示。

4.6同一或不同一軌道運行機構安全距離

采集源設備:激光防碰撞裝置(或相同功能設備)。

設備要求:無。

信號采集方式:由數(shù)據采集終端采集開關量信號并傳輸給觸摸屏。

信號處理:由起重機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)軟件記錄、存儲、顯示。

4.7超速保護裝置

采集源設備:超速開關。

設備要求:無。

信號采集方式:由數(shù)據采集終端采集開關量信號并傳輸給觸摸屏。

信號處理:由起重機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)軟件記錄、存儲、顯示。

4.8起升機構機械制動器

采集源設備:起升機構制動器限位開關

設備要求:各起升機構的各機械制動器均需要加裝指示制動器動作狀態(tài)的接近開關/限位開關,并 敷設相關的信號電纜。

信號采集方式:由數(shù)據采集終端采集開關量信號并傳輸給觸摸屏。

信號處理:由起重機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)軟件記錄、存儲、顯示。

4.9操作指令

采集源設備:聯(lián)動臺上各機構主令控制器、各操作按鈕。

設備要求:無。

信號采集方式:由數(shù)據采集終端采集開關量信號并傳輸給觸摸屏。

信號處理:由起重機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)軟件記錄、存儲、顯示

4.10水平度和垂直度

采集源設備:水平傳感器和垂直傳感器。

設備要求:加裝水平度和垂直度傳感器,信號接口為RS485。

信號采集方式:由觸摸屏直接讀取傳感器信號。

信號處理:由起重機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)軟件記錄、存儲、顯示。

4.11視頻系統(tǒng)

采集源設備:網絡攝像機和硬盤錄像機。

設備要求:加裝水平度和垂直度傳感器,信號接口為RS485。

設備要求:GB/T28264-2017 要求至少監(jiān)控到吊點,本方案預設如下:

①:前端梁區(qū)域安裝2臺,后端梁區(qū)域安裝2臺。

信號采集方式:網絡攝像機對吊點進行視頻錄像。

信號處理:網絡錄像機接收網絡攝像機的視頻信號,存儲并傳輸給顯示器顯示。

4.12工作時間、累計工作時間、每次工作循環(huán)

起重機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)軟件根據采集到的操作指令信號及相關信號,統(tǒng)計出工作時間、累計工作時間、每次工作循環(huán)等參數(shù),并記錄、存儲、顯示。

5、車載工作站

安裝在起重機上的 CSM1000起重機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)稱為車載工作站。該系統(tǒng)分成幾個組成部 分,所有的信號采集設備均就近安裝, 比如采集起升機構的設備直接安裝在起升機構所在的小車上, 采集大車行程、電氣控制信號的設備集成在一個機柜中,安裝在電氣艙,一體化觸屏,以及 重量采集設備,安裝在司機室。

5.1系統(tǒng)拓撲圖

說明:該圖為基本的系統(tǒng)拓撲圖,后期可以根據起重機的實際情況進行調整。

5.2車載工作站性能指標

1、采用一體化 10寸觸屏無風扇

2、數(shù)據采樣周期:<100ms;

3、數(shù)據存儲時間:>30 天;

4、觸摸屏技術指標:

工作電壓:24V DC;

EMC:CE/FCC A 級

工作溫度:0~50℃;

相對濕度:40℃時 10~95%,無凝結;

振動:5~500Hz 1Grms;

沖擊:10G,持續(xù)時間 11ms;

面板防護等級:IP65;

觸屏表面硬度:3H,壓力 1N/450;

觸屏點擊壽命:單點觸摸 3600 萬次

5.3司機觀看界面

司機觀看界面提供司機在工作中需要了解的基本信息,包括每個機構的重量值及 限位和保護點狀態(tài)等,該界面能幫助司機及時發(fā)現(xiàn)問題并處置,避免潛在危險發(fā)生,幫助司機養(yǎng)成良好 操作習慣。

5.4關鍵信號監(jiān)控

起重機各個機構所有安全信號監(jiān)控,和司機觀看界面相同,正常時為綠燈,報警時為紅燈,如下圖:

5.5實時故障報警

在系統(tǒng)運行時,實時檢測到的故障和報警信息在這個區(qū)域顯示。故障持續(xù)存在時,故障報警不消失; 故障解除時,故障報警解除自動消失。

6、施工要求

1、 施工一般分為三個步驟:

2、設備安裝和放線:若起重機停車,在無其他干擾因素下,5天可以完成一臺起重機的絕大部分 設備(必須要停車才能安裝的設備,如 制動器接近開關,多功能電力開關等)的安裝和放線;

3、接線和設備安裝:剩余設備(司機室控制箱等)的安裝和接線工作對起重機的正常使用基本沒 有影響,可以在起重機運行期間完成,其中部分接線需要斷電,可以在起重機運行間隙進行, 需要現(xiàn)場予以配合;

4、調試:設備調試工作對起重機的正常使用基本沒有影響,可以在起重機運行期間完成,其中部 分調試工作可能需要斷電,可以在起重機運行間隙進行,需要現(xiàn)場予以配合。

7、質量保證

1、 嚴格按照技術要求進行設計和制造。電氣元器件選用質量有保證的、正規(guī)的、有國家生產許可證的 企業(yè)生產的產品。

2、系統(tǒng)在保質期內確保不發(fā)生故障。凡在投入運行后保質期內,由于制造質量原因,供貨方應無償?shù)?實行“三包”(包修、包換、包退)。質保期 12 個月,時間從整車調試驗收合格之日算起。

3、系統(tǒng)及配套件的質量問題均由供貨方負責,滿足業(yè)主的使用要求。

8、資料

1、業(yè)主向制造廠提供以下參考資料:

①:裝置改造電氣原理圖及接線圖、電氣元件參數(shù)。

2、供貨方應向業(yè)主單位提供以下資料:

①:系統(tǒng)使用說明書;

②:根據業(yè)主要求進行更改后的全套電氣原理圖、接線圖 4 份(含電子版 2 份);s

③:產品合格證;

④:易損備品清單;

⑤:出廠試驗報告。

9、培訓與現(xiàn)場技術服務

1、供貨方負責對業(yè)主有關人員進行技術培訓。 系統(tǒng)在安裝調試期間,業(yè)主應確保足夠的停車時間,供貨方應確保人力、物力提供現(xiàn)場技術服務。